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　　1.引言：

　　煙草行業(yè)在中國是一個很大的行業(yè)，每年都可以為政府創(chuàng)造大量的稅收和就業(yè)機(jī)會。這些企業(yè)的管理層高度重視產(chǎn)品的質(zhì)量，他們也愿意選用最好的自動化設(shè)備來提升他們產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　煙機(jī)是自動化領(lǐng)域中最復(fù)雜的機(jī)器之一，而香煙的生產(chǎn)速度又非?？?。例如，軟包線的生產(chǎn)速度是360包/分鐘，由于生產(chǎn)速度很快且產(chǎn)品的包裝又非常軟，所以，在生產(chǎn)過程中有許多不合格品產(chǎn)生。及時發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會流到下一道工序并被包裝和裝箱。對于不合格品，盡管它不影響使用，但它會降低用戶的滿意度，用時也會削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度，而所有這些絕對是管理層所不愿意看到的。

　　包裝有三種類型軟包、硬包、條盒。由于軟包的外包裝比較軟，容易變形，所以檢測軟包是所有檢測中最難的。對于軟包，一個最主要的問題是表面破損，如圖所示：

　　2.檢測內(nèi)容：

　　商標(biāo)打印，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；

　　頂部小花，（是否漏印，方向是否正確，位置是否正確）；

　　頂部和底部的內(nèi)部包裝質(zhì)量；

　　內(nèi)包裝和外包裝的相關(guān)位置檢測等等。

　　因?yàn)樯a(chǎn)線的速度非?？欤?包/秒）而檢測任務(wù)又非常復(fù)雜和緊急，因此用人工在生產(chǎn)線上發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是不可能的。

目前的檢測方式是人工抽檢。也就是說，實(shí)際上無法在線檢測。而結(jié)果就是有很多的不合格品流入市場但管理層卻無法控制也無法知道具體數(shù)量。

　　對于高速的應(yīng)用場合，機(jī)器視覺是唯一的解決方案。而具體針對煙草行業(yè)，可使用智能相機(jī)，該系統(tǒng)使用智能視覺傳感器替代人眼來完成檢測任務(wù)和邏輯運(yùn)算工作，該視覺傳感器在0.4毫秒內(nèi)捕捉圖像并將其發(fā)送到內(nèi)部處理器中。經(jīng)處理器數(shù)字化后，該機(jī)器視覺系統(tǒng)就可以評估其顏色，表面和尺寸等。根據(jù)其計(jì)算結(jié)果，通過外部接口信號我們就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備對煙盒的自動檢測和剔除。

　　3.選用機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢：

　　? 減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費(fèi)用

　　? 縮短機(jī)器停工期

　　? 提升產(chǎn)品質(zhì)量

　　4.生產(chǎn)線的速度：

　　是360 包/分鐘，即 6 包/秒。

　　5.檢測原理 :

　　兩個視覺傳感器分別對煙包的前部，后部，左部，右部和頂部五個面進(jìn)行圖像捕捉，然后用定位分析"軟傳感器"(Spectation 功能)確定軟包的邊緣，根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來進(jìn)行檢測任務(wù)。例如，對于頂部的圖像，我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測量等"軟傳感器"來實(shí)現(xiàn)檢測任務(wù)。檢測結(jié)果輸出到S7 300 PLC，該控制器進(jìn)行編程來完成對剔除裝置的控制，輸出信號到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來剔除不合格品。

　　經(jīng)過在線調(diào)試后，我們獲得了滿意的結(jié)果。幾乎全部標(biāo)記過不合格品被全部剔除。應(yīng)用該系統(tǒng)可保證不合格品不流入市場，這樣就可以提升產(chǎn)品等級，用戶的滿意度和潛在的品牌價(jià)值，當(dāng)然也可以降低回收的費(fèi)用。