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　　對于系統(tǒng)任務(wù)為類別識別的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其工作流程首先是對未知物體進(jìn)行度量，并確定一組特征的度量值，接下來將得到的數(shù)值送到一個實(shí)現(xiàn)決策規(guī)則的過程中去，這種決策的規(guī)則一般用一個子程序?qū)崿F(xiàn)，最后程序?qū)Χ攘恐颠M(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)所度量的值確定物體最可能屬于的類別，可用以下圖例表述：

　　典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般是由光源、光學(xué)鏡頭、攝像機(jī)、傳感器、圖像分析處理軟件、通訊接口等部分組成的。機(jī)器視覺基本結(jié)構(gòu)示意圖如下：

　　1、光源：在目前的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用。

 

　　2、光學(xué)鏡頭：光學(xué)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，在機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重要。鏡頭的主要性能指標(biāo)有焦距、光闌系數(shù)、倍率、接口等。

 

　　3、相機(jī)：相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取原始信息的最主要部分，目前主要使用的CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)。目前 CCD 攝像機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等特點(diǎn)在各大領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

　　4、圖像采集卡：在基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的重要設(shè)備。

　　5、視覺傳感器：基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有模塊化，安裝不方便，可移植性差，特別是與工業(yè)廣泛使用的PLC 接口比較麻煩。從軟件和硬件開發(fā)兩個方面來考慮，都需要一種更適合工業(yè)需求的機(jī)器視覺組件。